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模拟人体进出座椅试验台测试系统的构成

发布时间:2019-12-07 来源:http://www.syhytech.com/news/98.html

模拟人体进出座椅试验台测试系统的构成


模拟人体进出座椅试验台可以提供6个自由度高度柔性化的负载和位置编程测试,替代了过去单一用途的测试专机,

可以不断地模拟人的动作和重量产生高达83Hz的动作频率。无论是入座、离座,还是颠簸、蠕动或是背部的摩擦,甚

至是撞击,都可以通过机器人示教编程的方式得到模拟。

模拟人体进出座椅试验台测试系统
模拟人体进出座椅试验台由以下4个部分构成:
1.K标准的机器人系统
包含基于PC技术的KRC2控制器和基于Windows XP的操作系统、KUKA机器人编程语言环境和KUKA标准的操作示教器以及

负载为150~210kg的机器人本体。
2.实现人体动作的假人模型
3.力矩传感器系统
力矩传感器系统安装在机器人工具中心的法兰上,可以进行6个自由度的测量,力矩传感器通过安装在KUKA机器人控

制器KRC2内的PCI传感器数据采集卡与机器人进行数据交换。
力矩传感器可以检测到高达4500N的力和1500N·m的力矩。
4测量软件系统
用于对测试系统进行设置、参数的更改、数据的获取以及传递,提供用户友好的操作界面。
机器人座椅测试系统的软件结构可以用图4进行说明,用户通过用户界面进行测试程序的选择,并可以建立新的测试

程序。力矩传感器在机器人执行测试程序的过程中,不断获得从外界传来的数据,并把数据分别传递到用户界面用于

实时显示、外部数据库用于保存测试数据和评估,同时传感器采集过来的错误信号也可以通过机器人的显示屏进行显

示说明。

通过机器人本身灵活多变的坐标系统和用户简单易行的坐标自定义操作环境,测试程序的编写也变得轻松自如。
工具坐标和传感器坐标都是根据实际安装方式来确定,比如工具坐标的基点通常设置在假人臀部连接处和骨盆中心相

交的地方,因为机器人工具中心的所有运动点都是相对于基础坐标而言的,因此在把机器人测试程序从一个座椅转化

到另一个座椅时,只需要简单的重新定义基础坐标系统就可以了。




以上就是基本的模拟人体进出座椅试验台测试系统的构成了,希望可以帮到大家!

十堰市海泱科技有限公司坐落于湖北省十堰市经济技术开发区.主要从事模拟人体进出座椅试验台、四门两盖疲劳试

验机、三维H点装置、汽车测试设备、机器人专机设备和各种非标设备研制,并承担各种工装、夹具、模具的设计和

开发。

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